Module IMU BatFun sử dụng GY-85

More Views

Module IMU BatFun sử dụng GY-85

Giá 780.000₫

Details

MÔ TẢ SẢN PHẨM

Module IMU BatFun có chức năng chính là đọc và xử lý tín hiệu từ cảm biến góc nghiêng 3 trục (GY-85) để đưa ra góc nghiêng ước lượng chính xác. Để hiểu thêm IMU là gì và tại sao loại cảm biến này đang làm mưa làm gió trong nền công nghệ điện tử, các bạn có thể xem thêm từ một số nguồn ví dụ như:

https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit

http://www.ssl.umd.edu/projects/RangerNBV/thesis/2-4-1.htm

Một cách ngắn gọn cảm biến IMU là sự kết hợp giữa cảm biến gia tốc, cảm biến gyro và, thông thường là thêm một cảm biến từ tường trên cùng 1 module. Từ dữ liệu của 3 loại cảm biến này, ước lượng được góc nghiêng của đối tượng.

Tuy nhiên cảm biến IMU chỉ mới là dữ liệu thô, và làm sao để thực hiện "data fusion" - tức là kết hợp dữ liệu của 3 loại cảm biến đơn lẻ thông qua các bộ lọc để cuối cùng cho ra góc nghiêng chính xác? Đó chính xác là lúc cần một module IMU - BatFun IMU.

Việc thực hiện data fusion một cách thật sự tốt là không hề đơn giản, đó là lý do vì sao các module IMU của các thương hiệu lớn có giá cực kỳ "chát" - lên đến hàng nghìn USD.

IMU là cảm biến đo góc nghiêng tốt nhất hiện nay với ưu điểm lớn nhất so với các loại cảm biến góc nghiêng khác, ví dụ như cảm biến gia tốc đơn thuần là có thể đo được góc nghiêng trong điều kiện "động", tức là có gia tốc ngoài, hay nói cách khác là của một đối tượng chuyển động.

Thông số của module IMU BatFun:

  • Nguồn cấp: 5V hoặc 3.3V
  • Ngõ ra: UART 9600 đến 115200
  • Sai số tĩnh: 0.1 độ
  • Sai số động: có thể giảm đến 2 độ trong môi trường rung động
  • 3 chế độ hoạt động
  • Hoạt động với cảm biến IMU GY-85
  • Khối lượng 25g, kích thước 2.5x3.5cm
  • Kèm theo GUI (đồ thị, mô phỏng 3D, tùy chỉnh cho module)

 

DOCUMENT

Các đề tài nào có thể sử dụng IMU?

  • Máy bay, quadrotor, helicopter, etc...
  • Robot, xe cân bằng, camera gimbal, etc...
  • Điều khiển đối tượng bằng cử chỉ người, track chuyển động của vật thể/người
  • Kết hợp với GPS để tạo thành hệ thống INS cho phép nội suy vị trí chính xác trên phạm vi lớn

 

HÌNH ẢNH

Mọi thắc mắc và yêu cầu hỗ trợ các bạn hãy gửi ngay đến facebook cửa hàng www.facebook.com/batfunvn/ hoặc email support@batfun.vn để được tư vấn hướng dẫn nhé! :)

BATFUN.VN

Module IMU BatFun sử dụng GY-85
Sale

Không sẵn có

Hết hàng